====== Aiways Drivers Community ======

{{ :car_hero.jpg?960 |Aiways U5 }}

//Foto: [[https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Aiways_U5_Genf_2019_1Y7A5483.jpg|Aiways U5, Genf 2019]] von Alexander Migl — [[https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/|CC BY-SA 4.0]].//



===== Dein Auto gehört dir =====

Aiways, ein chinesischer Autohersteller mit starkem Fokus auf den europäischen Markt, ist mit einer merkwürdigen Nachricht auf seiner [[ https://ai-ways.eu/|Website]] verschwunden. Rechtlich ist die Firma [[https://www.northdata.com/Aiways%20Automobile%20Europe%20GmbH,%20M%C3%BCnchen/HRB%20254481|nicht insolvent]], aber sie antwortet nicht auf E-Mails, in der „Zentrale" in München ist niemand mehr, die SIM-Karten in den Autos und die Server scheinen offline zu sein und die App funktioniert nicht mehr. Alle früheren Vertragspartner (zumindest in Deutschland) lehnen Garantieleistungen ab und haben nicht einmal mehr die Geräte, um überhaupt eine Analyse dafür zu machen. Aber die Autos fahren meistens noch gut, sie können unmöglich älter als sechs Jahre sein, und sie sind ein Haufen Computer und Mikrocontroller auf Rädern, für die wir alle viel Geld bezahlt haben. Also lass uns ein bisschen mit diesen Mikrocontrollern und Computern spielen, die uns gehören.
Der eine und einzige **Vorteil** dieser Situation: Das Auto ist ausgesprochen **datenschutzfreundlich** und schickt keine Telemetriedaten mehr nach China.


**[[https://aiwaysdrivers.org|AiwaysDrivers.org]]** ist ein Ort, um Informationen und Erkenntnisse über die Elektronik dieses Autos zu sammeln und zu teilen (und vielleicht auch über die Mechanik? Nicht mein Fachgebiet, aber du bist herzlich eingeladen), um alle Funde zu dokumentieren und um Ideen und Strategien zu diskutieren, wie wir uns den **Aiways U5 und U6 zurückholen**.

**Das Ziel** ist, das Auto am Laufen zu halten, die fehlenden Funktionen wieder zu aktivieren, zurückzuholen oder neu zu erfinden, die Funktionalität zu erweitern und Fehler zu beheben.
Es soll eine offene Dokumentation des Autos sein — damit das Auto noch lange rollt, nachdem der Hersteller davongelaufen ist.

==== Nächste Schritte ====
**Fernsteuerung** Ein Gerät mit einem stromsparenden Mikrocontroller und LTE-Modem verbindet sich mit der T-Box und mit OBD2. Dazu entstehen eine App für Android und ein Server, damit U5-Fahrer die Vorklimatisierung aus der Ferne zurückbekommen.

**Werkstatthandbuch** Es entsteht ein Server, auf dem wir alle Informationen zu Reparaturabläufen und Ersatzteilen sammeln, mit Links zu alternativen Quellen.

**3-phasiges Laden** Im neuesten Modell des U5 steckt ein dreiphasiges Ladegerät. Wir wollen die Einstellungen, die Konfiguration und die Firmware dieses Ladegeräts untersuchen, um eine Austauschroutine für das alte einphasige Ladegerät zu finden. Ein echtes (auch gerne defektes) Auto mit dreiphasigem Laden wäre Gold wert …

**Teile-Kalibrierung** Manche Werkstattarbeiten brauchen eine Kalibrierung. Wir wollen die Prozesse und Abläufe verstehen und Werkzeuge bauen, die die server-basierten und verschlüsselten Prozeduren komplett ersetzen. Das ist eine hochsensible Aufgabe, die einige sehr sicherheitsrelevante Bereiche berührt (Lenkung, ESP, Bremssystem usw.). Dafür wäre es am besten, in Kontakt zu früheren Servicetechnikerinnen oder -technikern zu kommen. 


===== Wenn du das Projekt unterstützen willst =====
Deine Spende kann hier hin: [[https://www.paypal.com/pool/9rM0l93iWg?sr=wccr | Paypal Pool "Aiways Zerforschen"]] \\
Deine Spende hilft dabei, Werkzeug zu kaufen, beschädigte Autos, um deren Komponenten zu untersuchen, Ersatzteile zum Zerlegen, Gadgets, um die Komponenten auf der tiefsten Hardware-Ebene zu analysieren, sowie Werkzeuge und Teile, mit denen sich lernen lässt, wie man die Funktionen des Autos erweitert.
Das Geld wird nicht dafür verwendet, unsere Zeit und Arbeit zu bezahlen, und du erhältst daraus keine Rechte und keine Garantien.



===== Was bisher erreicht wurde =====

  * **[[de:architecture|Architektur]]** — Die Module (Head-Unit, MCU, T-Box, CAN …) und wie sie zusammenhängen.
  * **[[de:hardware|Hardware & Betriebssystem]]** — die i.MX6-Head-Unit, ein kompletter Board-Teardown und das T-Box-Gateway.
  * **[[de:access|So kommst du rein]]** — Root-Zugriff auf das Entertainment-System und ADB über Wi-Fi; die Grundlage für alles Weitere.
  * **[[de:canbus|CAN-Bus]]** und die **[[de:cansignals|Signalreferenz]]** — wie man den Fahrzeugbus liest und ansteuert.
  * **[[de:connectivity|Konnektivität]]** — wo die SIM steckt und wie das Auto nach draußen kommt.
  * Die **T-Box** ist verstanden, die Kommunikation über Bluetooth steht, der Austausch des RSA-Schlüssels über FTP funktioniert.
  * Die **OBD2**-Verbindung über Bluetooth steht. Diagnose-Informationen lassen sich abfragen und liefern brauchbare Ergebnisse.
  * **Aiways2Wifi** Eine Firmware für einen ESP32-S3, die sich per BT mit der T-Box und dem OBD2-Adapter verbindet, die Informationen an einen MQTT-Broker schickt und sie in Homeassistant anzeigt. Sie bietet in Homeassistant außerdem die Möglichkeit, das Auto vorzuklimatisieren (funktioniert nur in Wi-Fi-Reichweite).

===== Weitere offene Punkte =====

**Weitere Module** das Modul für Spurhalte- und Tempolimit-Erkennung, das Modul der Innenraumkameras, das Ladegerät, …
**Den internen CAN-Bus verstehen** Die meisten Funktionen brauchen ein tiefes Verständnis der Botschaften auf dem internen CAN-Bus.
**⚠ WARNUNG** Das Lesen und Schreiben auf dem CAN-Bus eines Fahrzeugs und das Überschreiben von Fahrerdisplays haben echte sicherheitsrelevante Folgen. Versteh jeden Schritt, bevor du ihn machst. Siehe den [[de:disclaimer|Haftungsausschluss]].
**Vorklimatisierung und Fernüberwachung:** Die Aiways-Cloud ersetzen, die T-Box für den Fernzugriff weiternutzen oder ersetzen und das Hochvoltsystem aufwecken, um im geparkten Zustand vorzuklimatisieren und mitzulesen. Siehe **[[de:roadmap|Roadmap]]**.