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Head-Unit & OS

Eigenschaft Wert
SoC / Platine Freescale i.MX6 Dual/Quad, SABRE-SD (sabresd_6dq, Modell SABRESD-MX6DQ)
OS Android 4.4.2 KitKat (API 19)
ABI armeabi-v7a (Apps brauchen minSdk ≤ 19, keine nativen arm64-/x86-Bibliotheken)
Kernel ~3.0.35, auf Board-File-Basis — kein Device Tree
Root Gerootet (SuperSU + Exploit-Apps). ro.adb.secure=0
Hersteller-Apps com.adayo.*, com.haoke.*; Launcher com.adayo.ui.launcher
Displayausgänge 2 Videoausgänge (LVDS + HDMI), die 4 physische Anzeigen im Cockpit ansteuern
Begleit-MCU UART /dev/ttymxc3 @115200 — Brücke zum Fahrzeug-CAN-Bus
Mobilfunk Quectel-LTE-Modul in der T-Box (nicht von Android angesteuert)

Die Head-Unit betreibt nur die Infotainment-UI. Alles, was Sicherheit oder Fahrzeug betrifft, läuft über die Begleit-MCU (siehe CAN-Bus) oder die T-Box (siehe Konnektivität).

Datenfluss

Ein Wert wird auf dem CAN-Bus gesendet, vom RL78-MCU aufgenommen und über UART an Android weitergegeben, wo eine App ihn liest. Der Ladezustand zum Beispiel: BMS → CAN → MCU → UART → Android → MQTT (siehe CAN-Bus und die Signalreferenz).

Befehle laufen in die andere Richtung — Android → MCU → CAN — und so wird zum Beispiel die Klimaanlage eingeschaltet.

Teardown